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    机型电机映射

    官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-motor-map.html

    下面的电机映射指明’MAIN’输出口和电机的连接关系，同时也给出了螺旋桨的旋转方向。

    提示： 交换三相电机三根连接线的其中两根，就可以改变电机的旋转方向。

    四旋翼X型布局

    Quadrotor X Layout

    四旋翼+型布局

    Quadrotor Plus Layout

    六旋翼X型布局

    Hexarotor X Layout

    六旋翼+型布局

    Hexarotor Plus Layout

    八旋翼X型布局

    Octorotor X Layout

    八旋翼+型布局

    Octorotor Plus Layout

    Todo 支持三旋翼和共轴六旋翼，但是目前没有布局图