• 安装文件和代码
    • Homebrew Installation
      • Java for jMAVSim
    • 骁龙飞行平台
    • 仿真
    • 编辑器 / IDE

    安装文件和代码

    官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-installing-mac.html

    第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：

    1. xcode-select --install

    Homebrew Installation

    推荐使用Mac OS X的 Homebrew 包管理器 进行安装. Homebrew的安装十分便捷: 安装指南.

    安装好Homebrew以后,拷贝以下命令到终端命令行:

    1. brew tap PX4/px4
    2. brew tap PX4/simulation
    3. brew update
    4. brew install git bash-completion genromfs kconfig-frontends gcc-arm-none-eabi
    5. brew install astyle cmake ninja
    6. # simulation tools
    7. brew install ant graphviz sdformat3 eigen protobuf
    8. brew install homebrew/science/opencv

    然后安装我们需要的python包:

    1. sudo easy_install pip
    2. sudo pip install pyserial empy pandas jinja2

    Java for jMAVSim

    如果你打算使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8.。

    骁龙飞行平台

    高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机，并参考Linux下方法进行工具链的安装。PX4开发团队使用的虚拟机软件是VMWare，尤其是在VMWare对USB有了稳定的支持以后。

    仿真

    OS X 预装了CLANG. 因此无需再安装其他的编译器.

    编辑器 / IDE

    最后下载并安装 Qt Creator: 下载

    接下来进行 首次编译!