• Pixracer
    • 快速摘要
    • 套件
    • Wifi (无需USB)

    Pixracer

    官网英文原文地址：http://dev.px4.io/hardware-pixracer.html

    Pixhawk XRacer板系列专门为小型赛车和飞机进行了优化。 与 Pixfalcon和Pixhawk相反，Pixracer具有内置 wifi、 新传感器、 方便的全速接口、CAN口、支持 2 M 闪存。

    pixracer

    快速摘要

    主要硬件文档在这里: https://pixhawk.org/modules/pixracer

    • 主片上系统: STM32F437
      • CPU: 180 MHz，ARM Cortex M4内核，单精度FPU
      • RAM: 256 KB SRAM
    • FPV标准参数: 36×36毫米，标准30.5毫米孔型
    • Wifi 数传 and 软件升级
    • 公司的 ICM-20608 加速度计 / 陀螺仪 (4 KHz) / MPU9250 加速度计 / 陀螺仪 / 磁力计 (4 KHz)
    • HMC5983 磁力计的温度补偿
    • Measurement Specialties公司的 MS5611 气压计
    • JST GH 连接器
    • microSD (记录日志)
    • S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 输入
    • FrSky 数传口
    • OneShot PWM 输出 (可配置)
    • 可选：安全开关和蜂鸣器
    • 可购买:
      • AUAV Pixracer
    • 配件:
      • 数字空速管
      • Hobbyking OSD + US 数传 (915 MHz)
      • Hobbyking OSD + EU 数传 (433 MHz)

    套件

    Pixracer有专门设计的单独航空电子设备的电源。这是必要的，以避免浪涌电流从电机和电调回流到飞控，扰乱敏感的传感器。

    • 电源模块 （电压和电流监测）
    • I2C扩展器（支持 AUAV，Hobbyking和3DR外设）
      • 常见的所有外围设备的电缆配套件

    Wifi (无需USB)

    板子的主要特征之一是它能够使用 Wifi 闪烁的新固件、 系统设置和空中遥测。这将释放它的任何桌面系统的需要


    步骤和数传已经可用，固件升级已经由默认引导支持，但尚未启用。
    • ESP8266文档和Flash说明
    • 自定义 ESP8266 MAVLink firmwarePixracer